每种字符至少取 K 个

给你一个由字符 'a'、'b'、'c' 组成的字符串 s 和一个非负整数 k 。每分钟，你可以选择取走 s最左侧 还是 最右侧 的那个字符。

你必须取走每种字符 至少k 个，返回需要的 最少 分钟数；如果无法取到，则返回__-1 。

示例 1：

输入：s = "aabaaaacaabc", k = 2
输出：8
解释：
从 s 的左侧取三个字符，现在共取到两个字符 'a' 、一个字符 'b' 。
从 s 的右侧取五个字符，现在共取到四个字符 'a' 、两个字符 'b' 和两个字符 'c' 。
共需要 3 + 5 = 8 分钟。
可以证明需要的最少分钟数是 8 。

示例 2：

输入：s = "a", k = 1
输出：-1
解释：无法取到一个字符 'b' 或者 'c'，所以返回 -1 。

提示：

• 1 <= s.length <= 105
• s 仅由字母 'a'、'b'、'c' 组成
• 0 <= k <= s.length