二叉树的中序遍历

给定一个二叉树的根节点 root ，返回 它的 中序 遍历 。

示例 1：

``` 输入：root = [1,null,2,3] 输出：[1,3,2]

**示例 2：**

输入：root = [] 输出：[]

**示例 3：**

输入：root = [1] 输出：[1]

**提示：**

* 树中节点数目在范围 `[0, 100]` 内
* `-100 <= Node.val <= 100`


**进阶:** 递归算法很简单，你可以通过迭代算法完成吗？