以下の設定により、サーバー・クライアント間でお互いの証明書を検証できるようにする。 * クライアントの`*tls.Config`に`RootCA`と`Certificates`に値を設定する * サーバーの`*tls.Config`の`ClientCAs`と`Certificates`に値を設定し、`ClientAuth`モードには`tls.RequireAndVerifyClientCert`に設定する.