指令执行超时时间.

关闭激光.

仪器初始化命令.

进舱.

出舱.

平移 参数1: x轴移动距离,浮点型,最大120;参数1: y轴移动距离,浮点型,最大80;.

调焦 参数1，移动距离，浮点型.

打开激光,参数1： green / red.

读取固件版本号.

读取硬件版本.

读取序列号.

测试通讯是否成功.

是否脱机测试.

指令.