@title Perspective @description 获取一个 Perspective 的矩阵 @auth onebook @param near near plane @param far far plane @param fov.

generate mat4 target : the target point coord.

计算两个vec2的夹角.

任意四个点组成的四边形 注意一定是 凸四边形 检测另一个点是否在这个四边形内 不一定是矩形，也不一定是和xy轴对齐的.

计算两个vec2的内积.

计算vec2的模.

向量夹角 cos.

left X right.

left product right 内积.

.

element in the data is arranged in column.