NewMarsGrid возвращает новый MarsGrid указанного размера.

NewRadio возвращает новый экземпляр Radio, что отправляет сообщения на канал toEarth.

NewRoverDriver начинает новый RoverDriver и возвращает его.

MarsGrid представляет сетку некоторых поверхностей Марса.

Message содержит сообщение, отправленное с Марса до Земли.

Occupier представляет занятую клетку сетки.

Структура Radio представляет радио передатчик, что может отправить сообщение на Землю.

RoverDriver ведет марсоход по поверхности Марса.

SensorData содержит информацию о том, что находится в данной точке сетки.