Format	Read	Write	Comment
.mqo/.mqoz	○	○	ボーン・モーフに対応
.gltf/.glb	○	○	他フォーマットへの変換は暫定実装
.vrm	△	○	glTF 用のエクステンション
.pmx/.pmd	○	○	.pmd は Read only
.fbx	○	△	出力はASCIIのみ
.unity	△		Unity 2018以降のシーンに対応
.vmd	△		暫定実装

仕様が良くわかからないものは実際のファイルを見ながら雰囲気で実装してるので，読み込めないデータがあるかもしれません．

Command-line tool

cmd/modelconv

以下の組み合わせの変換が可能です．

(.pmd | .pmx | .mqo | .mqoz | .fbx | .unity) → (.pmx | .mqo| .mqoz | .glb | .gltf | .vrm)
(.glb | .gltf | .vrm) → (.glb | .gltf | .vrm) (※1)

※1: glTF同士の変換は特別扱いをしているため，モデルに変更を加えるオプションは未対応です．(scaleは可能)

Install "modelconv" commant

新し目のGoがあればビルドできると思います． Releasesにビルド済みのWindows用の実行ファイルを置いてあります．

go install github.com/binzume/modelconv/cmd/modelconv@latest

Usage examples

MMD to VRM

modelconv -autotpose "右腕,左腕" "model.pmx" "model.vrm"
modelconv -vrmconfig "model.vrmconfig.json" "model.pmx" "model.vrm"

gltf to glb

modelconv "model.gltf" "model.glb"
modelconv -format glb "model.gltf"

Unity to glb

modelconv  "test.unitypackage#Assets/scene.unity" "scene.glb"
modelconv  "YourProject/Assets/Scenes/scene.unity" "scene.glb"

Scaling

modelconv -scale 1.5 "model.glb" "model_scaled.glb"
modelconv -scaleY 1.5 -scaleX 1.3 "model.mqo" "model_scaled.mqo"

Flags

Flag	Description	Default
-format	Output format
-scale	Scale	See `Unit`
-scaleX	Scale x-axis	1.0
-scaleY	Scale y-axis	1.0
-scaleZ	Scale z-axis	1.0
-rot180	rotate 180 degrees around Y-axis
-hide	hide objects (OBJ1,OBJ2,...)
-hidemat	hide materials (MAT1,MAT2,...)
-unlit	unlit materials (MAT1,MAT2,...)
-vrmconfig	Config file for VRM	"inputfile.vrmconfig.json"
-autotpose	Arm bone names
-chparent	replace parent bone (BONE1:PARENT1,BONE2:PARENT2,...)
-physics	Convert Physics colliders (experinemtal)	false

vrmconfig:

設定ファイルのjsonは converter/vrmconfig_presets にあるファイルや， Qiitaの記事も参考にしてください．

MMDからの変換時にはデフォルトで mmd.json が使われます．

hide,hidemat,unlit:

対象のオブジェクトやマテリアルの名前をカンマ区切りで指定してください．ワイルドカード(*)が利用可能です．

autotpose:

腕のボーンを指定するとX軸に沿うように形状を調整します(暫定実装)

Unit:

MQO: 1mm
MMD: 80mm
glTF/VRM: 1m

例： MMD → VRM : default scale = 0.08

API

T.B.D.

Example: .pmx to .mqoz

	mmdModel, err :=  mmd.Load("model.pmx")
	if err != nil {
		return err
	}
	mqDoc, err := converter.NewMMDToMQOConverter(nil).Convert(mmdModel)
	if err != nil {
		return err
	}
	err = mqo.Save(mqDoc, "model.mqoz")
	if err != nil {
		return err
	}

License

MIT License