# README
Enhanced and Improved from: goonvif http://www.8fe.com/jiaocheng/7439.html
- 备注 需要特别注意： 1、import use-go/onvif 相关包的时候，一定要加上别名。 2、摄像头的地址一定要可以ping通，并且username和password不是登陆摄像头管理后台的用户，而是协议用户：
海康摄像头的配置路径：管理后台 -> 配置 -> 网络 -> 高级配置 -> 集成协议
- interfacename: WLAN # 网卡名称 或者"以太网" "eth0"等，使用ipconfig 或者 ifconfig 查看网卡名称 以太网 2
Onvif云台控制 云台控制说明：
x、y、z 范围都在0-1之间。 x为负数，表示左转，x为正数，表示右转。 y为负数，表示下转，y为正数，表示上转。 z为正数，表示拉近，z为负数，表示拉远。 通过x和y的组合，来实现云台的控制。 通过z的组合，来实现焦距控制。
void frmPtz::moveAbsolute() { OnvifDevice *device = frm->getCurrentDevice(); if (device) { QString profile = frm->getProfile(); device->moveAbsolute(profile, x, y, z); frm->append(5, QString("执行绝对移动-> x: %1 y: %2 z: %3").arg(x).arg(y).arg(z)); } }
void frmPtz::moveRelative() { OnvifDevice *device = frm->getCurrentDevice(); if (device) { QString profile = frm->getProfile(); device->moveRelative(profile, x, y, z); frm->append(5, QString("执行相对移动-> x: %1 y: %2 z: %3").arg(x).arg(y).arg(z)); } }
void frmPtz::setFrm(frmMain *frm) { this->frm = frm; }
void frmPtz::on_btnPtzUp_clicked() { if (ui->rbtnMoveRelative->isChecked()) { x = 0.0; y = 0.1; z = 0.0; moveRelative(); } else { y = 0.1; moveAbsolute(); } }
void frmPtz::on_btnPtzDown_clicked() { if (ui->rbtnMoveRelative->isChecked()) { x = 0.0; y = -0.1; z = 0.0; moveRelative(); } else { y = -0.0; moveAbsolute(); } }
void frmPtz::on_btnPtzLeft_clicked() { if (ui->rbtnMoveRelative->isChecked()) { x = -0.1; y = 0.0; z = 0.0; moveRelative(); } else { x = 0.0; moveAbsolute(); } }
void frmPtz::on_btnPtzRight_clicked() { if (ui->rbtnMoveRelative->isChecked()) { x = 0.1; y = 0.0; z = 0.0; moveRelative(); } else { x = 0.1; moveAbsolute(); } }
void frmPtz::on_btnPtzLeftUp_clicked() { if (ui->rbtnMoveRelative->isChecked()) { x = -0.1; y = 0.1; z = 0.0; moveRelative(); } else { x = 0.0; y = 0.0; moveAbsolute(); } }
void frmPtz::on_btnPtzLeftDown_clicked() { if (ui->rbtnMoveRelative->isChecked()) { x = -0.1; y = -0.1; z = 0.0; moveRelative(); } else { x = 0.1; y = 0.1; moveAbsolute(); } }
void frmPtz::on_btnPtzRightUp_clicked() { if (ui->rbtnMoveRelative->isChecked()) { x = 0.1; y = 0.1; z = 0.0; moveRelative(); } else { x = 0.0; y = 0.0; moveAbsolute(); } }
void frmPtz::on_btnPtzRightDown_clicked() { if (ui->rbtnMoveRelative->isChecked()) { x = 0.1; y = -0.1; z = 0.0; moveRelative(); } else { x = 0.1; y = 0.1; moveAbsolute(); } }
void frmPtz::on_btnPtzZoomIn_clicked() { if (ui->rbtnMoveRelative->isChecked()) { x = 0.0; y = 0.0; z = 0.01; moveRelative(); } else { z = 0.01; moveAbsolute(); } }
void frmPtz::on_btnPtzZoomOut_clicked() { if (ui->rbtnMoveRelative->isChecked()) { x = 0.0; y = 0.0; z = -0.01; moveRelative(); } else { z = 0.0; moveAbsolute(); } }
void frmPtz::on_btnPtzStop_clicked() { OnvifDevice *device = frm->getCurrentDevice(); if (device) { frm->setText("ptzStop"); QString profile = frm->getProfile(); device->moveStop(profile); } }
void frmPtz::on_btnPtzReset_clicked() { x = 0.0; y = 0.0; z = 0.0; moveAbsolute(); }