说明

微信文章:

第一次提交:准备简化的代码仓库

项目来源git clone https://github.com/tinygo-org/bluetooth.git 克隆TingGo仓库 commit e75811786c7ec1f2890e1ff0508cc28d5ac5de62 release: update for v0.4.0

因为我是WIN10+VSCODE开发 再拖到树莓派运行 所以我删除无关紧要的东西 执行rm.cmd 就获得当前项目的一切！ 描述一下如何执行这个rm.cmd { 直接双击rm.cmd 会失败的 因为win的bash不支持通配符*

根据VSCODE的启发(微信文章:) 可以换一个bash C:\Program Files\Git\bin 这里有3个 我选择这里的bash.exe 本来准备 C:\Program Files\Git\bin\bash.exe rm.cmd 的 发现路径有问题 直接 bash.exe rm.cmd 就成功了！ 应该是因为前面已经把git配置到系统环境变量啦！ }

建立本仓库 是为了方便自己再调用它！ 计划修改 1--HCI接口切换 2--断开检查

第二次提交: 全局替换 前面仓库已经推上去 本地写代码 examples\nusclient\main.go 引用它 以前是 import "tinygo.org/x/bluetooth" 我就写 import "GKoSon/gobluetooth" 测试失败！ 因为我这个项目的mod文件还是原始的 本次提交 做全局替换 tinygo.org/x/bluetooth -> GKoSon/gobluetooth module tinygo.org/x/bluetooth

第三次提交:全局替换 本地测试还是不行

在本地执行go mod init xx 发现mod文件只有2行 没有关联到我的仓库 我手动修改一下本地的mod文件如图 ... module xx

go 1.17

require ( github.com/GKoSon/gobluetooth v1.2.3 ) ... 【后面的v1.2.3是随便写的 根据ssh提示来的】 在做单个文件go build main.go 看到有去拉我的代码啦！ go mod download github.com/GKoSon/gobluetooth root@raspberrypi:/home/pi/PK# go mod download github.com/GKoSon/gobluetooth go mod download: github.com/GKoSon/[email protected]: invalid version: unknown revision v1.2.3 最后失败 换一个姿势 root@raspberrypi:/home/pi/PK# go mod tidy xx imports GKoSon/gobluetooth: github.com/GKoSon/[email protected]: reading github.com/GKoSon/gobluetooth/go.mod at revision v1.2.3: unknown revision v1.2.3 也是失败！！！

所以问题是:go.mod文件里面require项目最后的版本填写多少呢? 参考:http://t.zoukankan.com/twoheads-p-12889526.html

https://github.com/GKoSon/gobluetooth/commits/main 看到最后一个commit是 462c67d2a1ba951d39b7587e6e53053764b73284 我就写这个！ ... module xx

go 1.17

require github.com/GKoSon/gobluetooth v0.0.0-20220422050553-462c67d2a1ba ... 执行报错

root@raspberrypi:/home/pi/PK# go mod tidy xx imports GKoSon/gobluetooth: github.com/GKoSon/[email protected]: parsing go.mod: module declares its path as: GKoSon/gobluetooth but was required as: github.com/GKoSon/gobluetooth

修改以后 再来一次 root@raspberrypi:/home/pi/PK# go mod tidy xx imports GKoSon/gobluetooth: malformed module path "GKoSon/gobluetooth": missing dot in first path element root@raspberrypi:/home/pi/PK# cat go.mod module xx

go 1.17

require GKoSon/gobluetooth v0.0.0-20220422050553-462c67d2a1ba root@raspberrypi:/home/pi/PK#

百度一下 好像是有问题 "一个网络地址去下载,在下载前先CheckPath检查其合法性" 好像明白了 那就再次全局修改一下

以前是 import "tinygo.org/x/bluetooth" 前面写 import "GKoSon/gobluetooth" 现在写import "github.com/GKoSon/gobluetooth" 这就是下载的路径啊！！！！ 测试一下 【感觉还是fork一下 在修改fork的仓库+replace的方式比较简单】

第四次提交:成功了 前面提交以后 我自己记录一下commit 手动修改本地文件 ... module xx

go 1.17

require github.com/GKoSon/gobluetooth a31499c265a17b1894e823ef49246b2b45d3a555 ... 现在执行 go mod tidy 可以成功了！

root@raspberrypi:/home/pi/PK# go mod tidy
go: downloading github.com/GKoSon/gobluetooth v0.0.0-20220422055325-a31499c265a1 root@raspberrypi:/home/pi/PK# go build main.go

command-line-arguments

./main.go:121:13: device.IsConnected undefined (type *bluetooth.Device has no field or method IsConnected) root@raspberrypi:/home/pi/PK#

再看一下 GO帮我做的事情 (其实没有意义) root@raspberrypi:/home/pi/PK# cat go.mod module xx

go 1.17

require github.com/GKoSon/gobluetooth v0.0.0-20220422055325-a31499c265a1

require ( github.com/fatih/structs v1.1.0 // indirect github.com/godbus/dbus/v5 v5.0.3 // indirect github.com/konsorten/go-windows-terminal-sequences v1.0.3 // indirect github.com/muka/go-bluetooth v0.0.0-20210812063148-b6c83362e27d // indirect github.com/sirupsen/logrus v1.6.0 // indirect golang.org/x/sys v0.0.0-20200826173525-f9321e4c35a6 // indirect )

本地的单例程序上传上来 可以独立在PI运行的! 修改需要我自己的函数！

第五次提交: 直接把下面文件 放在台湾树莓派运行 流程如下 pi@raspberrypi:/XX $ go build main.go main.go:10:2: no required module provides package github.com/GKoSon/gobluetooth: go.mod file not found in current directory or any parent directory; see 'go help modules' pi@raspberrypi:/XX $ go mod init xx go: creating new go.mod: module xx go: to add module requirements and sums: go mod tidy pi@raspberrypi:/XX $ go mod tidy go: finding module for package github.com/GKoSon/gobluetooth go: downloading github.com/GKoSon/gobluetooth v0.0.0-20220422070120-588124614c38 go: found github.com/GKoSon/gobluetooth in github.com/GKoSon/gobluetooth v0.0.0-20220422070120-588124614c38 go: downloading github.com/godbus/dbus/v5 v5.0.3 go: downloading github.com/sirupsen/logrus v1.6.0 go: downloading github.com/stretchr/testify v1.6.1 go: downloading github.com/konsorten/go-windows-terminal-sequences v1.0.3 go: downloading golang.org/x/sys v0.0.0-20200826173525-f9321e4c35a6 go: downloading github.com/davecgh/go-spew v1.1.1 go: downloading github.com/pmezard/go-difflib v1.0.0 go: downloading gopkg.in/yaml.v3 v3.0.0-20200313102051-9f266ea9e77c pi@raspberrypi:/XX $ go build main.go main.go:10:2: found packages bluetooth (adapter.go) and main (koson_pi_nus.go) in /home/pi/go/pkg/mod/github.com/!g!ko!son/[email protected] pi@raspberrypi:~/XX $ 这是因为我自己代码里面koson_pi_nus.go也有mian.go 提交一次del它

第六次提交: 本地写代码 如下 可以的 操作是和上面说的一样 利用mod 自动拉 如果更新mod 就手动把V1.2.3修改为最后的commit

package main

// This example implements a NUS (Nordic UART Service) client. See nusserver for // details.

import ( "log" "time"

bluetooth "github.com/GKoSon/gobluetooth"

)

var ( serviceUUID = bluetooth.ServiceUUIDNordicUART rxUUID = bluetooth.CharacteristicUUIDUARTRX txUUID = bluetooth.CharacteristicUUIDUARTTX )

var adapter = bluetooth.DefaultAdapter

const target_name = "M_KOSON"

var runCnt int64 = 0

func oneloop() { // Enable BLE interface. //STEP 准备通过这个接口 选择不同HCI err := adapter.Enable() if err != nil { log.Printf("could not enable the BLE stack:%v", err.Error()) return }

// The address to connect to. Set during scanning and read afterwards.
var foundDevice bluetooth.ScanResult

// Scan for NUS peripheral.
runCnt++
log.Printf("Scanning...%d", runCnt)
err = adapter.Scan(func(adapter *bluetooth.Adapter, result bluetooth.ScanResult) {
	if !result.AdvertisementPayload.HasServiceUUID(serviceUUID) {
		return
	}
	/*加强停止Scan函数的限制条件*/
	/*条件1--从机必须有名字 而且符合约定*/
	log.Printf("Scanned MAC %s", result.Address.String())
	if target_name != result.AdvertisementPayload.LocalName() {
		log.Printf("Failed name")
		return
	}
	log.Printf("Scanned name %s", result.LocalName())
	/*条件2--从机连接成功*/
	d, e := adapter.Connect(result.Address, bluetooth.ConnectionParams{})
	if e != nil {
		log.Printf("Failed Connect %v %v", d, e)
		return
	}

	foundDevice = result

	// Stop the scan.
	err := adapter.StopScan()
	if err != nil {
		// Unlikely, but we can't recover from this.
		log.Printf("Failed StopScan %v ", err.Error())
	}
})

if err != nil {
	log.Printf("Failed Scan %v ", err.Error())
	return
}

// Found a NUS peripheral. Connect to it.
device, err := adapter.Connect(foundDevice.Address, bluetooth.ConnectionParams{})
if err != nil {
	log.Printf("TG Failed to connect: %v ", err.Error())
	return
}

// Connected. Look up the Nordic UART Service.
log.Printf("Discovering service...")
services, err := device.DiscoverServices([]bluetooth.UUID{serviceUUID})
if err != nil {
	println("Failed to discover the Nordic UART Service:", err.Error())
	return
}
service := services[0]

// Get the two characteristics present in this service.
chars, err := service.DiscoverCharacteristics([]bluetooth.UUID{rxUUID, txUUID})
if err != nil {
	println("Failed to discover RX and TX characteristics:", err.Error())
	return
}
var rx bluetooth.DeviceCharacteristic
var tx bluetooth.DeviceCharacteristic
if chars[0].UUID() == txUUID {
	tx = chars[0]
	rx = chars[1]
} else {
	tx = chars[1]
	rx = chars[0]
}
log.Printf("RX %v\r\n", rx)
log.Printf("TX %v\r\n", tx)
log.Printf("DiscoverCharacteristics:%+v\r\n", chars)

// Enable notifications to receive incoming data.
err = tx.EnableNotifications(func(value []byte) {
	log.Printf("PI recv %d bytes: %+v\r\n", len(value), value)
})
if err != nil {
	log.Printf("Failed EnableNotifications %+v\r\n", err.Error())
	return
}

log.Printf("Connected.When NODE disconnect.This pid while Exit\r\n")
/*等待从机断开 PI从不发消息*/
for {
	if !device.IsConnected() {
		log.Printf("device GoodBye\r\n")
		return
	}
	time.Sleep(time.Microsecond * 500)
}

}

func main() { for { oneloop() } }

/* 程序逻辑 main是死循环 也就是一旦oneloop()调用return那就继续下一次 正常retun是等待BLE链路的标记位

*/

现在小结一下两种思路 1---就是我这个 把别人的拉下来 rm别人的.git文件 初始化自己的git文件 把代码推上来 全局修改仓库里面的mod的包名 现在可以自己本地引用这个新的包了 和别人的 完全脱钩 你感觉不到别人

2--我另外一个fork的 把别人的fork到自己GitHub 把自己这个仓库拉下来 自己随便ADD函数什么的 自己修改 在推上去

现在不可以自己本地引用这个新的包 因为没有新包呀 本地的代码 和前面一样 还是在使用原始仓库的包 想使用自己fork的这个的修改的话 那就自己把本地文件的mod文件修改一下 采用replace的关键字 从一个云端 切换到 另外一个云端

准备微信写一个文章:攻城狮金华