Init 初始化集群，返回本节点在集群中的名称 如果是单实例模式，节点名称为local 如果是集群模式，节点名称为配置文件中定义的本节点的名称 如果未传入配置文件，返回错误，节点名称为空字符串.

集群有两个角色一个是主节点角色，一个是从节点角色。在同一时间，集群的节点只承担一种角色.

PingRequest 是主节点ping跟随节点时发送的数据.

maybe protobuf 这里需要定义交互需要的协议.

maybe protobuf.

ClusterVoteRequest is a request from a leader candidate to a node to vote for the candidate.

ClusterVoteResponse is a vote from a node.