universal robot drive child node net service

通用机器人子节点网络服务。包含HTTP和Websocket两大模块。

使用

go get github.com/238Studio/child-nodes-database-service

HTTP

封装了GET、POST、PUT、DELETE的请求实现。

Websocket

对Websocket进行了封装。包含消息读取、消息发送、心跳（ping定时发送和pong超时检测）。